Расчетно-графические задания состоят из 10 групп задач. Все задачи каждой группы даны в 10 вариантах. Исходные данные в задачах контрольных заданий могут быть заменены преподавателем на другие. Обязательной для выполнения является та группа задач контрольного задания, номер которой соответствует последней цифре шифра студента, и тот вариант этой группы, который соответствует предпоследней цифре шифра студента.

Первая группа задач

Задача 1.1

1. По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рисунок 1.1), которое определяется углом φ.

2. Определить скорости точек А, В, С, S_1, S₂. Для этого построить план скоростей.

3.Определить угловую скорость звена 2  ω₂. Указать на схеме направление ω₂ круговой стрелкой.

4.Определить ускорения точек А, В, С, S_1, S₂, S₃. Для этого построить план ускорений.

Точки S_1, S₂, S₃ - центры масс звеньев. Точка S₁ находится на середине ОА. Точка S₂ находится на середине АВ.  Для ползуна 3 точки В и S₃  совпадают).

5.Определить угловое ускорение звена 2 ε₂. Указать на схеме направление ε₂ круговой стрелкой.

6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.

7.Определить уравновешивающую силу.

Исходные данные для расчета приведены в таблице 1.1

Рисунок 1.1

Таблица 1.1

Задача 1.2. Подобрать электродвигатель привода грузовой лебедки (рисунок 1.2), рассчитать ременную и червячную передачи и выполнить рабочий чертеж червячного колеса. Исходные данные для расчета приведены в таблице 1.2.

Рисунок 1.2

Таблица 1.2

Задача 1.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать по стандарту подшипники качения. Расстояние между подшипниками принять конструктивно. Недостающими данными задаться. Привести рабочий чертеж вала.

Вторая группа задач

Задача 2.1

1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рисунок 2.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω₁ от оси О-О.

2.Определить скорости точек А, В, С, S_1, S₂. Для этого построить план скоростей.

3.Определить угловую скорость звена 2  ω₂. Указать на схеме направление ω₂ круговой стрелкой.

4.Определить ускорения точек А, В, С, S_1, S₂, S₃. Для этого построить план ускорений.

Точки S_1, S₂, S₃ - центры масс звеньев. Точка S₁ находится на середине ОА. Точка S₂ находится на середине АВ.  Для ползуна 3 точки В и S₃  совпадают).

5.Определить угловое ускорение звена 2 ε₂. Указать на схеме направление ε₂ круговой стрелкой.

6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.

7.Определить уравновешивающую силу.

Исходные данные для расчета приведены в таблице 2.1

Рисунок 2.1

Таблица 2.1

Задача 2.2. Подобрать типоразмер электродвигателя привода ленточного конвейера (рисунок 2.2), рассчитать ременную и цилиндрическую передачи и выполнить рабочий чертеж зубчатого колеса. Исходные данные для расчета приведены в таблице 2.2.

Рисунок 2.2

Таблица 2.2

Задача 2.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него подшипники качения. Расстояние между подшипниками принять конструктивно. Недостающими данными задаться. Привести рабочий чертеж вала.

Третья группа задач

Задача 3.1

1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рисунок 3.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω₁ от оси О-О.

2 Определить скорости точек А, В, С, S_1, S₂. Для этого построить план скоростей.

3.Определить угловую скорость звена 2  ω₂. Указать на схеме направление ω₂ круговой стрелкой.

4.Определить ускорения точек А, В, С, S_1, S₂, S₃. Для этого построить план ускорений.

Точки S_1, S₂, S₃ - центры масс звеньев. Точка S₁ находится на середине ОА. Точка S₂ находится на середине АВ.  Для ползуна 3 точки В и S₃  совпадают).

5.Определить угловое ускорение звена 2 ε₂. Указать на схеме направление ε₂ круговой стрелкой.

6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.

7.Определить уравновешивающую силу.

Исходные данные для расчета приведены в табл. 3.1

Рисунок 3.1

Таблица 3.1

Задача 3.2. Подобрать типоразмер электродвигателя  привода ленточного конвейера (рисунок 3.2), рассчитать коническую и зубчатую цилиндрическую передачи и выполнить рабочий  чертеж конического колеса. Исходные данные для расчета приведены в таблице 3.2.

Рисунок 3.2

Таблица 3.2

Задача 3.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий чертеж вала.

Четвертая группа задач

Задача 4.1

1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рисунок 4.1), которое определяется углом φ.

2.Определить скорости точек А, В, С, S_1, S₂. Для этого построить план скоростей.

3.Определить угловую скорость звена 2  ω₂. Указать на схеме направление ω₂ круговой стрелкой.

4.Определить ускорения точек А, В, С, S_1, S₂, S₃. Для этого построить план ускорений.

Точки S_1, S₂, S₃ - центры масс звеньев. Точка S₁ находится на середине ОА. Точка S₂ находится на середине АВ.  Для ползуна 3 точки В и S₃  совпадают).

5.Определить угловое ускорение звена 2 ε₂. Указать на схеме направление ε₂ круговой стрелкой.

6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.

7.Определить уравновешивающую силу.

Исходные данные для расчета приведены в таблице 4.1

Рисунок 4.1

Таблица 4.1

Задача 4.2. В приводе цепного конвейера подобрать электродвигатель, разбить общее передаточное число по передачам и рассчитать цепную и тихоходную зубчатую передачу соосного редуктора и выполнить рабочий чертеж зубчатого колеса ведомого вала (рисунок 4.2). Окружное усилие на тяговых звездочках F_t, окружная скорость этих звездочек V, шаг тяговых цепей p и число зубьев звездочки z приведены в таблице 4.2.

Рисунок 4.2

Таблица 4.2

Задача 4.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий чертеж вала.

Пятая группа задач

Задача 5.1

1.По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении (рисунок 5.1), которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω₁ от оси О-О.

2.Определить скорости точек А, В, С, S_1, S₂. Для этого построить план скоростей.

3.Определить угловую скорость звена 2 ω₂. Указать на схеме направление ω₂ круговой стрелкой.

4.Определить ускорения точек А, В, С, S_1, S₂, S₃. Для этого построить план ускорений.

Точки S_1, S₂, S₃ - центры масс звеньев. Точка S₁ находится на середине ОА. Точка S₂ находится на середине АВ.  Для ползуна 3 точки В и S₃  совпадают).

5.Определить угловое ускорение звена 2 ε₂. Указать на схеме направление ε₂ круговой стрелкой.

6.Определить реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.

7.Определить уравновешивающую силу.

Исходные данные для расчета приведены в таблице 5.1

Рисунок 5.1

Таблица 5.1

Задача 5.2. В приводе цепного конвейера (рисунок 5.2) подобрать электродвигатель, рассчитать ременную и цилиндрическую прямозубую передачи и выполнить рабочий чертеж зубчатого колеса. Мощность на ведомом валу редуктора Р₃ и угловая скорость вращения этого вала ω₃  приведены в таблице 5.2.

Рисунок 5.2

Таблица 5.2

Задача 5.3. По данным предыдущей задачи рассчитать ведомый вал редуктора и подобрать для него по стандарту подшипники качения. Недостающими данными задаться. Привести рабочий чертеж вала.